Palabras agudas, llanas y esdrújulas.

En castellano existen unas reglas generales de acentuación que nos permiten conocer que palabras deben llevar tilde (es decir, van acentuadas en la escritura).
Para ello, hay que comenzar por distinguir entre sílabas átonas y sílabas tónicas:

En cualquier palabra, independientemente de que se acentúe en la escritura o no, una de sus sílabas se pronuncia con mayor intensidad (sílaba tónica) que las demás (sílabas átonas).
En el siguiente cuadro marcamos con rojo las sílabas tónicas:

Caballo

Pilotar

Perejil

Merluza

Verónica

.

En función de qué lugar ocupa en la palabra esta sílaba tónica, podemos distinguir entre:

Palabras agudas: el acento recae sobre la última sílaba de la palabra.

Madrid

Timón

Pared

Pantalón

Pincel

.

Palabras llanas: el acento recae sobre la penúltima sílaba de la palabra.

Maleta

Playa

Campana

Cáliz

Pérez

.

Palabras esdrújulas: el acento recae sobre la antepenúltima sílaba de la palabra.

Parásito

Pájaro

Cámara

Pícaro

Lógico

.